Линейные системы автоматического управления

Теории АСУ

Структурые преобразования

Дифференциальные уравнения

Преобразование Лапласа

Передаточные функции

Решение уравнений движения системы

Замкнутая и разомкнутая системы

Типовые воздействия

Временная характеристика

Частотные характеристики

Устойчивость линейных систем

Алгебраические критерии устойчивости

Частотные критерии. Критерий Михайлова

D-разбиение

Критерий Найквиста. Логарифмический критерий

Запас устойчивости

Качество процессов регулирования

Частотные оценки качества

Интегральные оценки качества

Оценки качества в установленном режиме

Предаточные функции